Hallo Mike !
Einen Teil kann ich dir evtl. beantworten.
Wenn du den grandiosen Blick hinunter in die Schlucht haben willst, dann fahre die E 90 von IOANNINA nach Norden bis ASFAKA. Dort geht ein großer Metallbogen quer über die Straße. Rechts ab und in die Berge hochschrauben nach MONODENDRI. Durch den Ort, ca. 2-3 km auf einer Schotterstraße bis zum "Vikos-Balkon". Von dort herrlicher Blick in die Tiefe.
Ich glaube, direkt in NAFPLIO gibt es keinen Campingplatz, allerdings ein kurzes Stück raus - DREPANON und ASSINI sind schon richtig, TOLO würde ich meiden, weil hektisch und laut.
In GITHIO liegen einige Campingplätze im Westen der Stadt direkt hintereinander. Vor 2 Jahren haben wir auf dem "Meltemi" Freunde besucht, der Platz war nicht schlecht. Direkter Strandzugang, Taverne, allerdings per Pedes in den Ort ist ziemlich weit.
Zu Plätzen bei PILOS oder PATRAS weiß ich nix.
Falls noch Fragen, meine Tel.-Nr. hast du ja.
Gruß Klausimaus