Dass das Fahrzeug berechtigt oder unberechtigt ein Hindernis erkannt hat, ist wohl wahrscheinlich. Bei meinen letzten Autos hat es manchmal schon ausgereicht, dass ein Abbieger vor mir nicht weit genug auf seiner Abbiegespur war oder aber eine Kurve in der Straße wa, wo aber in der verlängerten Achse geradeaus ein Auto geparkt stand.
Grüsslis aus dem warmen Norden und viel Erfolg bei der Suche nach einer Erklärung...
Christoph