Hallo Werner. Das hängt in erster Linie von deinen Reifen, deren Dimensionen und deinem Einstzzweck ab, also z.B. mehr Autobahn oder mehr Landstrasse. Und dem Gewicht, das wie du schreibst sicher immer am Limit ist.
Fährst du die originale Bereifung/Grösse von MB, dann sind die Angaben vom MB sicher nicht verkehrt, wobei ich mir 4,5 hinten recht unkomfortabel vorstelle. Bei alternativen Reifengrössen würde ich mich auf die Angaben von MB nicht unbedingt verlassen, sondern meine eigenen Erfahrungen sammeln und den Druck dementsprechend anpassen. Oder die Empfehlungen des Herstellers beachten.
Ob du Allrad hast oder nicht spielt dabei absolut keine Rolle.
LG
Johannes