So waren die Fakten bei meinem 2014er 906 (Cosmo). Auflastung von 3500 auf 3850 kg ging jedoch per Gutachten problemlos und ohne technische Änderungen vonstatten.
Für einen ab Werk ausgelieferten Sprinter mit 3,5t ZGG ist das korrekt, da braucht es ein Gutachten und eventuelle Umbauten (wenn im Gutachten gefordert).
Für ein auf 3,5t abgelastetes Fahrzeug mit 4,1t ZGG ab Werk ( Model 4xx) genügt für die (wieder) Eintragung von 4,1t das original COC von Mercedes.
So die Aussage von CS und auch von TüV Niedersachsen.