Beim iPad Mini gilt das Gleiche wie beim "normalen" iPad: es muss die Variante mit 3G sein, ansonsten fehlt der GPS Sensor.
Ich verwende auch das iPad als Navi im WoMo - habe dies über eine klappbare Schutzhülle in Verbindung mit einer Antirutsch Matte gegen die Windschutzscheibe gelehnt.
Als Software hatte ich bisher immer Navigon verwendet - da die aber ihre Karten nicht mehr kostenfrei aktualisieren (muss als InApp für 44€ nachgekauft werden) bin ich jetzt auf die Software Navi umgestiegen:
https://itunes.apple.com/de/app/gps-nav…d329349116?mt=8
Kartenmaterial lässt sich für ein Bruchteil der Kosten für den offline Modus erwerben. Weiterhin sind nette Zusatzfunktionen wie z.B. Tripadvisor zur Restaurantsuche integriert.